Программное обеспечение для тестирования и наладки устройств и сетей на базе MODBUS Хабрахабр. Протокол Modbus довольно распространен как в промышленных системах автоматизации, так и сетях систем типа. Бесплатный Opc Сервер Modbus Rtu C С Кряком' title='Бесплатный Opc Сервер Modbus Rtu C С Кряком' />Появление таких проектов как Arduino и Raspberry Pi значительно повысило интерес к задачам, связанным с робототехникой, автоматикой и автоматизацией. Все это обеспечивает рост популярности Modbus среди любителей и профессионалов. В статье рассмотрен вопрос тестирования и наладки, как отдельных устройств, так и сетей на базе протокола Modbus с позиции требований к программному обеспечению для решения таких задач и обзора существующих инструментов. Если вы знакомы с архитектурой протокола, то можете смело пролистать пару следующих абзацев и перейти к дальнейшему описанию. Бесплатный Opc Сервер Modbus Rtu C С Кряком' title='Бесплатный Opc Сервер Modbus Rtu C С Кряком' />OPCсервер протоколов MODBUS, ОРС сервер MODBUS RTU TCP ASCII. Вы можете абсолютно бесплатно использовать 30 тегов без ограничения по. KEPServerEX Программное обеспечение Kepware, описание, области применения, ОРС сервера и встроенные устройства связи, драйверы. Если же нет, то специально для вас ниже приведено небольшое введение в Modbus. Modbus, краткое введение. Modbus является довольно распространнным протоколом в системах автоматизации на среднем и нижнем полевом уровнях. Средний это уровень контроллеров устройств, осуществляющих сбор данных и управление технологическим процессом. Нижний или полевой это уровень взаимодействия датчиков и контроллеров или датчиков напрямую с сервером. Более подробно об уровнях в системах автоматизации можно посмотреть здесь. Как правило, структура типовой системы автоматизации, использующей в качестве базового протокола Modbus, выглядит так как показано на рисунке в начале статьи. В качестве среды для протокола Modbus может выступать либо RS 4. RS 4. 85 можно прочитать здесь и здесь, поверх него работает Modbus RTU или Modbus ASCII, либо транспортный протокол TCP в TCPIP сетях, такая версия носит название Modbus TCP. В данной статье будет рассмотрен Modbus RTU. Подскажите бесплатные OPCсервер и SCADA под Modbus. OPCсервер Modbus и другие c кряком. На микроконтроллерах с более менее навороченным UART, драйвер MODBUS RTU пишется за час и час. Представлены modbus opc серверы различных производителей. Бесплатный OPCсервер Modbus RTUASCIITCP на одно рабочее место на 32 тега. Тестирование устройств с поддержкой Modbus RTU в рамках. Протокол Modbus предполагает наличие одного ведущего устройства в сети оно называется Master или Client и от 1 до 2. Slave или Server. Полное описание можно найти на официальном сайте или в вики. Master периодически взаимодействует со Slave устройствами, считывая или записывая в них какую либо информацию. Этот процесс осуществляется в форме запрос ответ. Запрос представляет собой последовательность байт, называемую кадром, в котором время между байтами стандартизировано и зависит от скорости передачи данных напомним, что речь идет о Modbus RTU и составляет не более длительности интервала, в течение которого может быть передано 1,5 байта данных. Время между кадрами должно быть не меньше времени передачи 3,5 байт. Формат запроса имеет следующий вид ID адрес устройства 1 байт,FN Modbus функция 1 байт. Из технических средств наиболее простой вариант это преобразователь RS 4. USB, из всех устройств такого типа, по нашему мнению, наилучшим выбором является MOXA UPORT 1. UPORT 1. 15. 0, цена вопроса которого составит 5. Существуют различные отечественные решения, например, преобразователи фирмы Fractal или ОВЕН. Конструкция этих устройств достаточно проста, и при определенной сноровке такой преобразователь можно собрать самостоятельно. Более сложными являются решения типа EthernetRS 4. NPORT от MOXA. При разработке устройств с поддержкой Modbus RTU, чаще всего требуется реализовать функцию Slave, так как в основном это различные датчики, управляемые реле, модули вводавывода и т. Master устройства создаются реже. В сетях автоматизации в качестве мастера, обычно выступает контроллер, а он, как правило, уже имеет реализацию Modbus стека, либо OPC ServerSCADA система, укомплектованные Modbus драйвером. Вопрос разработки непосредственно Modbus стека мы не будем рассматривать в этой статье. Единственное, стоит отметить библиотеку Free. MODBUS, на базе которой достаточно просто построить устройство с поддержкой функций Modbus Slave. Пример реализации описан в статье на Хабре. Вторым важным моментом при разработке Modbus устройств является тестирование. Здесь вс зависит от стадии разработки и цели тестирования. На начальных этапах полезным инструментом является Modbus терминал. С помощью него мы можем вручную сконструировать запрос, послать его и проанализировать ответ. Существуют терминалы в чистом виде, например, Smart. Terminal, Access Port, терминалы с поддержкой Modbus RTU Termite от S2 Team или Pic. Terminal от Fractal не обновлялась с 2. Последний заточен под оборудование компании Fractal, но позволяет общаться с любыми устройствами, у которых в настойках порта выставлена четность None, с другими вариантами он не работает. В процессе разработки нередко возникает ситуация, когда устройство принимает запрос и отвечает на него это можно понять либо по светодиодам приемапередачи пакетов, если вы их предусмотрели в конструкции, либо через отладчик, поставив breakpoint в нужном месте, а в терминале или какой то другой специализированной программе, данные не отображаются. В таком случае вам пригодится сниффер для последовательного порта, желательно, с поддержкой протокола Modbus. В качестве примера можно привести Free Serial Analyzer, COM Port Toolkit. Последний в настоящее время, похоже, прекратил свое развитие. В дальнейшем, требуется не только проверять работает ли устройство в принципе т. Важными аспектами здесь являются поддержка авто опроса с изменяемой нагрузкой количество запросов в секунду и наличие функции логирования. С этими задачами поможет справиться Modbus Poll или Modscan, это ПО платное, но имеется пробный период. Следует учитывать, что собранные логи нужно будет анализировать, то есть определять количество запросов, на которые устройство не ответило, обнаруживать сбои, например, самопроизвольное изменение данных в ячейках и т. Конечно, можно использовать полноценную SCADA систему, либо самому разработать и написать систему анализа и визуализации логов. Как вариант, рекомендуем обратить внимание на Master. SCADA от Insat. Она имеет встроенный Modbus драйвер и версия до 3. Via Hd Audio Driver. В конце данной статьи мы определим список функций идеального инструмента для тестирования и наладки устройствсистем на базе протокола Modbus, а также сделаем небольшой обзор существующих инструментов. Наладка систем автоматизации, использующих Modbus устройства. Людей, занимающихся наладкой систем автоматизации и просто пытающихся подружиться с каким либо устройством, на борту которого находится Modbus, в разы больше чем, тех, кто эти устройства разрабатывает. Исходя из специфики задачи, требования к соответствующему ПО будут немного отличаться. Если необходимо соединить контроллер и одиночное Slave устройство, то прежде всего, нужно установить с ним связь с помощью преобразователя интерфейсов RS 4. USB, ПК и специализированного программного обеспечения либо терминала. В таком случае, логика работы и набор инструментов ничем не отличается от тех, что применяются при разработке Slave устройства на стадии тестирования. На этом этапе не требуется длительное тестирование с последующим анализом большого количества лог файлов. В случае, когда у вас уже есть готовая сеть устройств, можно выделить следующие задачи проверка работоспособности всех устройств в сети опрос каждого устройства в отдельности и проверка корректности ответа нагрузочное тестирование опрос устройств в сети в течение длительного времени. Желательно сделать несколько экспериментов с различной частотой опроса, а после провести анализ собранных данных на наличие отказов, не ответов, порчи данных и т. В этом случае, понадобится либо терминал с возможностью создания списка запросов, либо специализированный инструмент типа Modbus Poll, который позволяет опрашивать несколько устройств в рамках одного проекта. Modbus устройства могут иметь определенные настройки интерфейса RS 4. Устройства с различными настройками не могут работать в одной сети с одним и тем же мастером. Тестирование и конфигурирование таких устройств удобно проводить, применяя терминальные программы, имеющие возможность быстрого переключения между предустановленными профилями настроек портов или работающие с несколькими линиями одновременно.